Ein neuer amphibischer Hochgeschwindigkeitsroboter, der von den Bewegungen von Kakerlaken und Eidechsen inspiriert und von BGU-Forschern entwickelt wurde, schwimmt und läuft mit hoher Geschwindigkeit über Wasser und kriecht dann auf schwierigem Gelände gleich weiter.
Das mechanische Design des AmphiSTAR-Roboters und sein Steuerungssystem wurden letzte Woche virtuell auf der IROS (International Conference on Intelligent Robots and Systems) von Dr. David Zarrouk, Direktor des Labors für Bioinspirierte und Medizinische Robotik im Fachbereich Maschinenbau der BGU, zusammen mit dem Doktoranden Avi Cohen vorgestellt.
“Der AmphiSTAR verwendet einen Ausbreitungsmechanismus, der von Schaben inspiriert ist, und er ist so konstruiert, dass er wie die Basilisken-Eidechse mit hoher Geschwindigkeit auf Wasser läuft”, sagt Zarrouk. “Wir stellen uns vor, dass der AmphiSTAR in der Landwirtschaft, bei Such- und Rettungseinsätzen und bei Ausgrabungen eingesetzt werden kann, wo sowohl Kriechen als auch Schwimmen erforderlich ist.”
Und es wirkt für seine Größe auch ziemlich schnell, wie das nachstehende Video zeigt
Der handflächengroße AmphiSTAR, der zur Familie der im Labor entwickelten STAR-Roboter gehört, ist ein Roboter auf Rädern, der mit vier Propellern ausgestattet ist, unter denen sich die Achsen mit Hilfe des Spreizmechanismus kippen lassen. Die Propeller fungieren als Räder über dem Boden und als Flossen, um den Roboter über Wasser anzutreiben, während er schwimmt und auf dem Wasser mit hohen Geschwindigkeiten von 1,5 m/s läuft. Zwei Lufttanks ermöglichen das Schwimmen und den reibungslosen Übergang von hohen Geschwindigkeiten beim Schweben auf dem Wasser zu niedrigeren Geschwindigkeiten beim Schwimmen und vom Krabbeln zum Schwimmen und umgekehrt.
Der Versuchsroboter kann genauso schnell wie der ursprüngliche STAR-Roboter über Kies, Gras und Beton kriechen und erreicht Geschwindigkeiten von 3,6 m/s (3,3 mph).
Sender/Quelle 8gekürzt): Ben Gurion University